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多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article
张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122
本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。多智能体系统相邻节点之间的通信链路存在合作或竞争关系。在领导者控制输入非零的情况下,得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。给出了估计脉冲增益边界和异步脉冲区间的简单代数条件。最后,通过数值仿真验证了理论结果的合理性。
关键词: 二分追踪;多智能体系统;异步脉冲;一致性
王自强,冯博琴
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 72-77
基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles
孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034
具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制 None
Mao-bin LU, Lu LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 88-94 doi: 10.1631/FITEE.1800611
关键词: 多智能体系统;同步控制;分布式控制
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。
APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article
陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1511-1521 doi: 10.1631/FITEE.2100476
本文研究了连续反馈方法在有限时间内同时实现路径跟踪和沿期望轨道编队运动控制的应用。假设虚拟领导者和跟随者之间的拓扑结构是有方向的。设计了一种称为障碍函数的附件条件,使所有智能体在一个有限的区域内移动。首先,基于障碍函数和反步法,设计了一种新型的连续有限时间路径跟踪控制算法。然后,通过将路径跟踪误差视为扰动,设计了一种新型的连续有限时间编队控制算法。详细研究了所得系统的稳定时间特性,并对所提策略进行仿真验证。
João CARNEIRO,Diogo MARTINHO,Goreti MARREIROS,Paulo NOVAIS
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 296-308 doi: 10.1631/FITEE.1500344
关键词: Group decision support systems Ubiquitous computing Automatic negotiation Social networks Multi-agent systems
Yixiang REN, Zhenhui YE, Yining CHEN, Xiaohong JIANG, Guanghua SONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期 页码 480-480 doi: 10.1631/FITEE.22e0073
J. A. RINCON,J. BAJO,A. FERNANDEZ,V. JULIAN,C. CARRASCOSA
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 325-337 doi: 10.1631/FITEE.1500343
关键词: Multi-agent systems Virtual environments Emotional agents
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490
基于元胞自动机的多自主体人员行为模型及其在性能化设计中的应用
方伟峰,杨立中,黄锐
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第3期 页码 67-71
目前性能化设计规范一个最主要的特点是从强调财产保护转变到强调生命安全保护,因此对建筑物内人员行为特征和运动规律的研究正越来越受到人们的重视。元胞自动机模型在交通流研究中的应用已经开展多年并取得了很多有用的成果,但涉及人的行为特征的研究往往十分复杂,在这方面利用自主体来研究具有较大的优势。给出的模型结合了这两方面各自的优势,是在元胞自动机交通流、行人流基本框架上建立起的多自主体人员行为模型,它对评估建筑物的设计方案具有很好的参考作用。
基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用 Research Article
Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期 页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181
具有异构时延的多智能体系统的领导-跟随同步 Research Articles
Branislav REH罧, Volodymyr LYNNYK
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000207
关键词: 多智能体系统;时滞;线性矩阵不等式
Miguel OLIVER,Francisco MONTERO,José Pascual MOLINA,Pascual GONZÁLEZ,Antonio FERNÁNDEZ-CABALLERO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 348-364 doi: 10.1631/FITEE.1500347
关键词: Kinect sensor Rehabilitation system Capture precision Multi-camera system
标题 作者 时间 类型 操作
version was presented at the 13th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-AgentSystems, June 3–4, 2015, Spain
João CARNEIRO,Diogo MARTINHO,Goreti MARREIROS,Paulo NOVAIS
期刊论文
Erratum to: Soft-HGRNs: soft hierarchical graph recurrent networks for multi-agent partially observable
Yixiang REN, Zhenhui YE, Yining CHEN, Xiaohong JIANG, Guanghua SONG
期刊论文
Using emotions for the development of human-agent societies
J. A. RINCON,J. BAJO,A. FERNANDEZ,V. JULIAN,C. CARRASCOSA
期刊论文
基于线性二次最优化的多智能体编队控制
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
期刊论文
基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用
Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4
期刊论文
Multi-camera systems for rehabilitation therapies: a study of the precision of MicrosoftKinect sensorsversion was presented at the 13th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-AgentSystems, June 3–4, 2015, Spain
Miguel OLIVER,Francisco MONTERO,José Pascual MOLINA,Pascual GONZÁLEZ,Antonio FERNÁNDEZ-CABALLERO
期刊论文